遼陽瑞隆工控科技有限公司    13188486333

本產品主要應用在螺旋管生產線內焊或者外焊設備上，主要實現內焊或者外焊自動跟蹤焊縫的目的，在螺旋管生產過程中，內、外焊縫焊接的輔助跟蹤焊縫的設備，自動跟蹤焊縫，保持焊槍在焊縫正上方。該系統分內焊自動跟蹤和外焊自動跟蹤兩部分，每部分原理相同，都是由激光視覺傳感器采集激光和焊縫的圖像，系統對圖像進行分析，確定焊縫位置，計算偏差，將偏差發送給三維執行機構，實時自動調整焊槍。

1. 系統整體技術參數

1. 管徑：自動跟蹤管徑≥Φ219mm：

2. 壁厚：6.0mm—25.4mm；

3. 焊縫寬度：0.5-15mm；

4. 焊速：0～5 m/min；

5. 鋼級：  Q235；Q345；API SPEC 5L           A  B；X42—X80。

6. 適用焊接方法：單絲埋弧焊 雙絲埋弧焊

7)  提供手動和自動兩種控制模式；

8)  自動跟蹤適應管徑：開坡口的情況下，（自動跟蹤管徑≥Φ219mm：

2. 壁厚：6.0mm—25.4mm；

9)  適應坡口：U型、V型、半V型及I 型；

10)  檢測焊縫寬度（開坡口）：0.5mm～15mm；

11)  跟蹤精度：±0.1mm；

12)  所有滑臺定位精度小于0.01mm；
2.    內、外焊激光自動跟蹤系統對現場工作條件要求：

1．  焊接速度不大于5m/min，焊縫偏差變化速度不大于0.12m/min；

2．  提供220V交流電源，電源波動率不超過±7%；

3．  現場需有良好接地系統，接地電阻不大于4歐姆；

4．  對頭前后5米和鋼板跳動較大時禁止使用自動跟蹤；

內、外焊激光自動跟蹤系統技術參數：

2．  內焊滑臺機械部分技術參數：

a)  滑臺行程：鋼管平行（跟蹤）方向、軸行程230mm；

b)  滑臺運動速度0-25mm/s 可調；

c)  滑臺焊接裝置負載：100kg；

d)  滑臺主要部件（滾珠絲杠、直線導軌等）；

e)  采用密封軸承，絲杠、導軌采用防塵設計。

3．  外焊滑臺機械部分技術參數： 

a)  滑臺行程：鋼管平行（跟蹤）方向、行程 230mm；

b)  滑臺運動速度0～25mm/s 可調；

c)  焊接裝置負載：100kg；

d)  滑臺主要部件（滾珠絲杠、直線導軌等）；

e)  采用密封軸承，絲杠、導軌采用防塵設計。

5．  電氣部分技術參數：

a)  工作電壓：單相交流220V；

b)  工作電流：≤20A；

c)  伺服電機：產品采用國際最先進技術和進口器件制造，運轉平穩，精度高；

d)  伺服電機驅動器  ：高精度伺服電機驅動，光電隔離信號輸入，具有過熱，過流、電壓過低保護，高細分技術可驅動電機最高可達每轉60000步；

e)  可方便的進行手/自動控制切換，滿足焊接生產需要；

f)  提供手持操作盒；

6．  軟件部分技術參數：

a)  可以方便的調整各種參數，實時顯示焊縫形狀；

b)  具有智能識別焊縫功能，可以過濾錯誤的焊縫圖像信息，保證焊接的穩定性；

c)  可以實現焊縫檢測和焊縫定位功能；

d)  實時顯示焊縫偏差、坡口寬度，出現超過設定偏差和異常情況，具有聲、光報警功能。

跟蹤如軟件為C#開發的軟件。

軟件程序采用 WINDOWSXP操作系統。

跟蹤傳感器為索尼CCD芯片專用攝像頭

激光器采用日本芯片定制激光器

機柜采用定制機柜