遼陽瑞隆工控科技有限公司 13188486333
本產品主要應用在螺旋管生產線內焊或者外焊設備上,主要實現內焊或者外焊自動跟蹤焊縫的目的,在螺旋管生產過程中,內、外焊縫焊接的輔助跟蹤焊縫的設備,自動跟蹤焊縫,保持焊槍在焊縫正上方。該系統分內焊自動跟蹤和外焊自動跟蹤兩部分,每部分原理相同,都是由激光視覺傳感器采集激光和焊縫的圖像,系統對圖像進行分析,確定焊縫位置,計算偏差,將偏差發送給三維執行機構,實時自動調整焊槍。
1. 系統整體技術參數
1. 管徑:自動跟蹤管徑≥Φ219mm:
2. 壁厚:6.0mm—25.4mm;
3. 焊縫寬度:0.5-15mm;
4. 焊速:0~5 m/min;
5. 鋼級: Q235;Q345;API SPEC 5L A B;X42—X80。
6. 適用焊接方法:單絲埋弧焊 雙絲埋弧焊
7) 提供手動和自動兩種控制模式;
8) 自動跟蹤適應管徑:開坡口的情況下,(自動跟蹤管徑≥Φ219mm:
2. 壁厚:6.0mm—25.4mm;
9) 適應坡口:U型、V型、半V型及I 型;
10) 檢測焊縫寬度(開坡口):0.5mm~15mm;
11) 跟蹤精度:±0.1mm;
12) 所有滑臺定位精度小于0.01mm;
2. 內、外焊激光自動跟蹤系統對現場工作條件要求:
1. 焊接速度不大于5m/min,焊縫偏差變化速度不大于0.12m/min;
2. 提供220V交流電源,電源波動率不超過±7%;
3. 現場需有良好接地系統,接地電阻不大于4歐姆;
4. 對頭前后5米和鋼板跳動較大時禁止使用自動跟蹤;
內、外焊激光自動跟蹤系統技術參數:
2. 內焊滑臺機械部分技術參數:
a) 滑臺行程:鋼管平行(跟蹤)方向、軸行程230mm;
b) 滑臺運動速度0-25mm/s 可調;
c) 滑臺焊接裝置負載:100kg;
d) 滑臺主要部件(滾珠絲杠、直線導軌等);
e) 采用密封軸承,絲杠、導軌采用防塵設計。
3. 外焊滑臺機械部分技術參數:
a) 滑臺行程:鋼管平行(跟蹤)方向、行程 230mm;
b) 滑臺運動速度0~25mm/s 可調;
c) 焊接裝置負載:100kg;
d) 滑臺主要部件(滾珠絲杠、直線導軌等);
e) 采用密封軸承,絲杠、導軌采用防塵設計。
5. 電氣部分技術參數:
a) 工作電壓:單相交流220V;
b) 工作電流:≤20A;
c) 伺服電機:產品采用國際最先進技術和進口器件制造,運轉平穩,精度高;
d) 伺服電機驅動器 :高精度伺服電機驅動,光電隔離信號輸入,具有過熱,過流、電壓過低保護,高細分技術可驅動電機最高可達每轉60000步;
e) 可方便的進行手/自動控制切換,滿足焊接生產需要;
f) 提供手持操作盒;
6. 軟件部分技術參數:
a) 可以方便的調整各種參數,實時顯示焊縫形狀;
b) 具有智能識別焊縫功能,可以過濾錯誤的焊縫圖像信息,保證焊接的穩定性;
c) 可以實現焊縫檢測和焊縫定位功能;
d) 實時顯示焊縫偏差、坡口寬度,出現超過設定偏差和異常情況,具有聲、光報警功能。
跟蹤如軟件為C#開發的軟件。
軟件程序采用 WINDOWSXP操作系統。
跟蹤傳感器為索尼CCD芯片專用攝像頭
激光器采用日本芯片定制激光器
機柜采用定制機柜 |